Hrvatska akademska i istraživačka mreža - CARNET

Znanstveni upitnik

Znanstvena

Metodički upitnik

Metodička

Stručni upitnik

Stručna

Tehnički upitnik

Tehnička

Nikola Muslim

Snimljen je primjer PID regulacije  uz pomoć vrhunske didaktične opreme proizvođača LN. 

Otvor spremnika je podešen na početku na maksimalan iznos pa se referentna veličina cca 50% (set point SP) ne može postić. Nakon smanjenja SP na cca 18% iznosa pumpa postiže željeni iznos sa jako malom tj. zanemarivom greškom pa možemo uzeti da je upravljana veličina jednaka postavljenoj tj. PV=SP (error=0).

PRI KRAJU VIDEA SE UOČAVA DA VODA CIJELO VRIJEME ULAZI U SPREMNIK ALI SE NIVO NE MIJENJA.

PID regulator je uspješno prilagodio izlazni napon na aktuator. 

Razlika je ako se voda pumpa sa dna (prisutan težinski otpor vode) ili sa vrha cijevi (veći stupac). 

Smanjenjem derivativne komponene prigušile su se oscilacije.










Uz video zapis treba na milimetarski papir nacrtat snimljene karakteristike i navesti matematičke funkcije grafova koristeći se teorijskim razmatranjima iz skripte

Primjena PID regulatora za održavanje stalne količine vode u spremniku

PID regulator

Primjena PID regulatora za održavanje stalne količine vode u spremniku

Primjena PID regulatora za održavanje stalne količine vode u spremniku

Komentari

Preporučeni materijali